第五十三讲:工业机器人的功能安全

作者：孙腾

来源：仪器仪表标准化与计量, 2016, (03): 26-29.

• 工业机器人
• 功能安全
• GB/T20438

为了保障工人的人身安全和工厂的财产安全,使得工业机器人可以安全、高效的工作,本文讲述在参照GB/T 20438(IEC61508)来设计工业机器人时需要注意的地方,简述在设计阶段工业机器人满足功能安全(SIL)的方法。为工业机器人设计、生产、改进、使用等人员提供参考资料。

• 单位
  机械工业仪器仪表综合技术经济研究所