VSLAM的研究与发展

作者：吴家伟; 潘凤琳; 胡合斌

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2019, 19(09): 4-11.

• VSLAM
• 移动机器人
• 深度学习

基于视觉的同步定位与地图构建(Vision based Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)是移动机器人研究非常热门的研究话题,为了进一步讨论VSLAM领域未来的发展趋势,本文回顾了VSLAM的发展历程,对VSLAM的整体框架进行描述,分别介绍了前端、后端的实现方法与目前成果,列举了当前主要的开源VSLAM算法,并从多个角度对VSLAM技术的研究与发展方向进行了探讨。

• 单位
  中南民族大学