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摘要
智能网联车辆队列能够有效改善燃油经济性、提高行车安全性，但在实际中不可避免会遇到其他车辆干扰需要紧急制动的路况。对紧急路况下智能网联车辆队列控制策略进行研究，确保车辆队列的行车安全性与稳定性。对紧急制动、他车插入并长时间停留、他车插入并快速驶离3种紧急路况下的控制策略进行设计，并在PreScan平台下开展3种控制策略的仿真试验。结果表明，所设计的3种紧急路况下的控制策略能够确保智能网联车辆队列的安全、稳定行驶。
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单位安徽汽车职业技术学院
