基于强化学习的在轨目标逼近

作者：郭继峰; 陈宇燊; 白成超^*

来源：航天控制, 2021, 39(05): 44-50.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2021.05.008

• 空间目标逼近
• 强化学习
• 轨道机动

从强化学习的角度,对在轨目标逼近问题进行研究,设计了一种整合制导与控制的端到端的算法。首先对在轨目标逼近问题进行数学建模;然后对强化学习算法原理进行简介,根据问题特点分析不同强化学习框架的优劣,确定以DDPG作为算法框架,并设计了基于强化学习的在轨目标逼近算法;最后通过仿真验证,分析了基于强化学习逼近算法的优劣性。

• 单位
  哈尔滨工业大学