详细介绍了原CW-2轴箱节点的结构特点及其存在的缺陷,通过探讨几种先进球铰的结构特性,提出了改进CW-2轴箱节点的思路及原理,通过有限元分析,确定了新结构。刚度及疲劳试验结果表明,新结构轴箱节点能够满足刚度设计及疲劳试验要求。