固控罐的罐体四周瓦楞板的施工方式为手工电弧焊,工人劳动强度大、焊接缺陷多、产品质量不稳定。针对这一问题采用埋弧自动焊小车和配套轨道,利用激光距离传感器跟踪焊接,可以实现瓦楞板主焊缝的连续跟踪焊接,从而达到优化质量、改善劳动条件、提高生产效率的目的。