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摘要
为了减少车辆对于单一导航系统的依赖性,对北斗/GPS组成的双模导航系统进行了研究。主要做了以下工作:首先,是根据双模导航终端的需求建立了嵌入式硬件和软件平台。硬件平台包括对系统中各模块的连接与系统的搭建,通过了解接收模块的电气特性进行相应设计,实现硬件电路部分的搭建。软件平台里搭建Android开发环境;二是通过研究分析北斗二号和GPS的数据传输协议以及Android系统的串口通信技术,针对北斗/GPS双模模块数据传输特点,完成数据的接收与解析模块的设计、实现。提出的设计方案和解决方案均已得到实验验证,该系统的研制有助于很好地推动我国北斗导航的民用化。
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