卫星网络具有高动态性、节点处理能力不足，流量负载不均等问题。现有的地面路由算法并不能很好的解决卫星网络存在的问题。针对此问题，提出一种改进Dueling DQN的低轨卫星路由算法。首先，在路由算法中引入决斗网络的思想；然后在经验回放进行改进，将随机经验采样和优先经验采样进行融合，设置分层采样方法来进行采样；最后对网络进行参数的设置并且进行训练。从仿真和分析表明，从网络传输时延、系统吞吐量、丢包率方面有明显的提升。
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