随着矿山生产的自动化、无人化发展,矿山生产智能化改造已逐步成为趋势,传统矿业生产模式亟待转型升级。本文首先分析了溜井智能系统中存在的装载率检测、异物识别、车牌识别和巨石识别4个技术难题。然后,针对以上问题采用三维状态估计算法,将边缘检测与颜色特征检测相结合,利用人工神经网络识别法、矿石块度视觉识别判断方法,通过设计特征提取网络与特征融合技术,搭建3D引导与重构视觉系统。最终实现了溜井料位预估、矿车检测识别、矿车装载率和异物检测、矿车追踪分析功能。
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