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摘要
针对室内复杂定位场景中3维定位计算复杂度高、2维定位精度较低的问题,面向智慧仓储的物流车快速定位提出一种考虑高度差的超宽带室内定位算法,采用一种介于2、3维之间的2.5维到达时间差定位算法,利用泰勒级数展开法求解非线性观测值方程,得到标签的位置坐标。实验结果表明,通过在2维定位算法中增加高度差影响因子,能有效降低因标签与基站高度差异带来的2维定位误差和因3维解算效率低带来的定位延时,提高室内定位的准确性和实时性。
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单位河南理工大学; 信息工程大学地理空间信息学院
