随着自机器人技术的不断发展和人工智能研究水平的不断提高,智能机器人的发展不仅需突破其通用关键技术,更重要的是注重面向不同用户、不同环境时所能提供的安全控制等专用技术。本文针对自主或半自主的机器人,设计一套以ROS系统为操作平台,通过多传感器对周围环境的实时检测,经相关算法分析、处理、评估,由程序对机器人操作控制的性能更为完善的避障系统。
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