科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
声纳测向精度极大地影响着水下作战平台指控系统的性能，尤其是其中的目标运动要素解算功能。详细分析了目前工程仍在使用的一种声纳测向精度计算公式，提出了一种改进方法，使之能适应交叉航路态势，便于对艇艏圆柱阵/球形阵进行测试评估。鉴于已有方法的有偏性，提出了几种新的方法，新方法是渐近无偏的，量测点数越多，误差估计精度越高。针对存在系统偏差情形，提出了一种解决方案，仿真结果表明，当量测点充分多时（如n=1 000），该方案能精确地估计出随机误差（均方根）和系统偏差，为完善声纳测向误差的精度评估，提供了一种支持手段。
-
单位江苏自动化研究所
