为了消除机载环境对机载视频图像的影响,设计一种应用于微型无人飞行器的机载光电平台复合式稳像系统。分析机载光电平台扰动在频率和振幅分布上的特点,针对各类稳像方法在不同频率和振幅上抑制或补偿扰动的局限性,设计并实现了一种由四类稳像环节并行互补所构成的复合式稳像结构。该系统能够有效弥补单一稳像方法的局限性,提高机载光电平台的稳像能力。