以轻型单立柱高速堆垛机为研究对象,应用多体动力学分析方法与位移比较法,建立了格构式铝合金立柱的动态挠曲变形修正公式,分析了影响立柱挠曲变形的主要因素。应用ANSYS Workbench集成建模仿真,得到立柱挠曲变形仿真结果。分析对比不同速度控制方法对立柱挠曲变形的影响,得出了不同速度控制方法下的立柱挠曲变形曲线,确定了运行加速度与加速度变化率对立柱挠曲变形的影响,根据分析结果,提出了一种切实可靠的速度控制方法,有效的减小了运行过程中的立柱振动,减小了有害冲击。
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