介绍了一种坐标测量机四轴联动扫描测量方法，相比于传统坐标测量方法，该方法可通过转台的辅助作用减少测针的角度变化和移动距离，优化测量过程，缩短测量时间。研究了面向叶盘扫描的测针位姿规划技术，基于可达锥和包围盒原理提出了无干涉测针位姿规划算法，并在CATIA环境下开发了相应功能，实现了测针位姿的自动规划，在降低人工规划难度的同时，提高了测量规划的效率。
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