基于并行控制的交流伺服系统控制

作者：彭德斐

来源：信息与电脑(理论版), 2018, (17): 5-7.

• 交流伺服系统
• RBF神经网络
• 并行复合控制
• 模糊-单神经元PID

针对一般大口径火箭炮交流伺服系统的调控方法难以达到性能较好的问题,提出了RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。通过半实物仿真,分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度快、稳定性强及精度高,能够很好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。

• 单位
  中国空空导弹研究院