在统一地心坐标系下,结合球面方位投影变换及逆变换,定义了目标坐标系以及在目标坐标系下的顶点象限标号和边标号,提出了特殊边标号处理算法及侵入区域的告警检测算法.根据飞行器的速度矢量,对飞行器是否有侵入区域的趋势进行了预警检测.经验证,此算法能准确地对飞行器侵入区域进行预警、告警.