从油缸铰接、摇臂行星、原始配套装置、滚筒等方面对高黏度煤层采煤机卧底不到位的原因及解决方案进行了多角度的分析。经过对现场的仔细观察及结合采煤机运行原理提出切实可行的方案,对采煤机卧底不到为的问题有借鉴意义。