摘要

本文大致介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法。对于其它的方法,则简要讨论了它们的适用范围和优缺点,并探讨了该领域的难点问题和有待探索的内容。