本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达的简易测高方法,包括如下步骤:S1、确定雷达俯仰维天线参数;S2、用比幅法估计目标俯仰角粗略值;S3、用比相法估计目标俯仰角模糊值;S4、利用比幅法估计的目标俯仰角粗略值给目标俯仰角模糊值解模糊,得到目标俯仰角准确值;S5、根据目标俯仰角准确值计算目标高度。本发明的有益效果是:针对传统车载毫米波雷达不具备测高能力的问题,提出了适用于车载毫米波雷达简易测高方法,该方法原理简单,在俯仰维上仅需较少的发射天线,即可使车载毫米波雷达具备测高能力。