商用车循环球式EPS系统建模及仿真分析

作者：马相飞; 张旭; 王印; 武星

来源：汽车实用技术, 2021, 46(13): 57-59.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.013.018

• EPS
• 数学模型
• 整车模型
• 控制策略

文章通过对商用车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型进行推导分析,建立了系统Matlab/Simulink仿真模型。对电动机的电流环采用模糊PID控制策略,提高转向系统的稳定性。根据设计的EPS系统,搭建车辆二自由度仿真模型,仿真结果表明:控制器能有效保持对目标电流的持续跟踪,显著提高汽车转向系统的动态性能。

• 单位
  陕西汽车集团有限责任公司