机器人在进行钣金折弯作业当中,涉及到了较多的程序算法及原理,对其进行分析,同时对钣金成形过程做几何分析,明确机器人和折弯机之间运行参数要求。进而探讨了当前常见的折弯机器人厂商,以及我国目前机器人自动化钣金折弯的应用现状及不足之处。
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