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摘要
自驱动关节臂坐标测量机测量不同区域的工件时存在不同的测量误差，为了确定该测量机的最佳测量区域，首先根据测量机结构原理建立了理想测量模型，对其静态与动态误差进行溯源，提出了测量机的最佳测量区及其确定方法，采用单位四元数球面线性插值算法求解了测量机的不同测量姿态，并基于测量机样机开展了面向球的自驱动关节臂坐标测量机最佳测量区测试实验。结果表明：自驱动关节臂坐标测量机存在最佳测量区：测量半径433.994 mm～659.627 9 mm、测量转角130°～180°、测量俯角20.102 8°～48.936 7°,将工件置于上述测量区域内，可有效提高自驱动关节臂坐标测量机的自动定位与测量精度。
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