<正>0引言手术机器人是将传统医疗器械与信息技术、机器人技术相结合的产物,在微创的基础上,将手术的精度和可行性提升到了全新的高度,今后必将成为外科手术的一大主流。相比传统手术,手术机器人有着很多优势和改进。对于手术人员而言,它能增加视野角度,减少手部颤动;改善工作环境,降低术者疲劳;减少参加人员,降低人力成本等。对于患者而言,能使患者术后恢复更快,创伤更小;