L3智能驾驶中驾驶员反应能力分析

作者：叶国根; 侯立升; 李齐丽; 龚雪颜

来源：北京汽车, 2023, (04): 35-38.

DOI：10.14175/j.issn.1002-4581.2023.04.008

• 智能驾驶
• 功能安全
• 可控性

为获得L3智能驾驶车辆出现系统故障时驾驶员的反应时间，对10名驾驶员分别进行多次测试，将故障发生时驾驶员接管车辆的行为分为转向盘接管、加速踏板接管、制动踏板接管和未接管4类，通过数据和视频记录发现，被测驾驶员几乎都采用转向盘接管方式，并从接管时间判定驾驶员对车辆的可控性为不可控，但驾驶员接管车辆时的手力矩基本满足可控要求。针对系统设计问题提出合理可行的改进建议，以提高L3智能驾驶功能的驾驶员可控性。