仿生机器人民族舞蹈表演的实现

作者：郭鹏; 杨武华; 杨国正; 马文杰; 乔元栋

来源：科学技术创新, 2018, (35): 68-69.

• 舞蹈机器人
• 民族舞蹈
• 机器人设计

通过对仿生民族舞蹈机器人的设计思路、设计原理、编程控制、执行调试和民族舞艺术等几方面进行解析,从而选择恰当的机器人型号,确定机器人的外观以及表演形式。通过机器人编程软件写入程序,使机器人执行一系列民族舞蹈连贯动作,将传统民族舞艺术利用机器人动作得以表现。

• 单位
  山西大同大学