安卓GNSS与足部MEMS融合的单兵导航系统

作者：郭凌; 杜伟伟; 万平; 李睿

来源：兵工自动化, 2022, 41(03): 68-73.

• 5G通信
• GNSS
• 安卓
• MEMS
• 单兵导航

为建立轻巧便携、功能集成的单兵导航系统，基于单兵导航系统的功能架构进行探讨。对安卓智能终端与足部微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)融合建立单兵导航系统进行适用性和可行性分析，研究安卓全球导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS)数据获取和高精度定位加工使用，将安卓GNSS与足部MEMS融合，同时5G通信赋能。研究结果表明：该架构能实现单兵室内外高精度定位的方法，为单兵导航系统建设提供参考。

• 单位
  中国人民解放军陆军勤务学院