余度计算机是提高飞行器安全关键任务成功率的一种重要实现方式,设计安全可靠的计算机余度构型对于提高飞行器的飞行安全至关重要。提出了一种四余度计算机构型设计方案,描述了其处理架构和工作切换方式,并对其可靠性进行了建模分析。研究结果表明,四余度计算机在不同构型下存在多种可靠性选择,可作为不同应用场景下系统级设计的参考方案。