基于用于过程控制的对象链接和嵌入统一架构发布订阅的设备横向实时通信实验研究

作者：杨宏; 郭雄; 王婷; 韩世豪

来源：自动化与仪器仪表, 2022, (10): 90-97.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.10.090

• 水平实时通信
• OPC UA发布订阅
• 时间敏感网络

随着开放式自动化系统的发展，设备间水平实时通信的需求日益增加。OPC UA是一套平台独立面向服务且用于工业通讯的数据交互规范，并提出了发布订阅(PuB/Sub)通信模型，该通信模型可以映射到实时通信网络中。时间敏感网络(TSN)协议为标准以太网提供实时传输能力和兼容其他标准以太网。OPC UA PuB/Sub通信模型与TSN融合，可以满足机器和设备间横向实时通信的需求。搭建了一个基于OPC UA PuB/Sub over TSN的通信实验台，并通过用两台工控机实现电机同步控制来测试基于OPC UA PuB/Sub的设备间的横向通信实时性能，实验结果说明TSN网络能够为基于OPC UA Pubsub的设备间横向通信提供实时性保障。

• 单位
  中国电子技术标准化研究院