本发明提供一种无人机协同态势感知网络的信息交互拓扑优化方法和装置,涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机的协同态势感知网络；基于协同态势感知网络获取最小生成树,基于最小生成树获取无向图；将最小生成树从协同态势感知网络中删除,得到通信网络；基于无向图获取三维线性无关图；基于三维线性无关图和通信网络获取三维刚性图,三维刚性图即为无人机协同态势感知网络的信息交互拓扑。本发明提供的优化方法提高了无人机协同执行态势感知任务的效率。
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