基于S7-200型PLC的三自由度机械手控制系统的设计,以自动控制为主,并优化步进电机以及电磁换向阀等方面的控制,从而完成三自由度机械手的转动、手臂收回以及抓取等多项功能。基于此,简要分析三自由度机械手控制系统的软硬件设计,在分析其控制原理的基础上,优化控制参数,实现控制效果提升。
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