基于永磁同步电机的电动助力转向系统设计

作者：石伟; 吴煌辉

来源：时代汽车, 2020, (23): 119-120.

• 电动助力转向系统
• 永磁同步电机
• 矢量控制

首先系统介绍了电动助力转向系统的基本结构和原理,并从车载电源、转矩采样和CAN通讯等多个方面进行了硬件电路设计。并借助软件程序设计实现了故障检测和助力模式选择等具体功能。最后通过快、慢双环程序的嵌套调用,实现了永磁同步电机的精准实时控制,该系统对今后EPS系统的应用有良好的借鉴作用。

• 单位
  湖南工业大学