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摘要
针对光学三维传感中的纹理映射贴图问题，文章在利用结构光投影双目视觉测量系统获取待测场景面形的三维点云数据后，探究完成物体纹理信息(灰度和彩色)的获取及映射方法。在无额外彩色成像设备的条件下，分别提出了两种(灰度和彩色)纹理获取方法。在使用额外纹理相机前提条件下，首先提出了通过增设标记点实现自由纹理映射的方案。随后，为了摆脱对于标记点的依赖，提出了利用物体本征特征信息实现无约束自由纹理映射的方案。本文提出了不同应用场景下三维点云数据纹理映射的三种实用、可行方案，实验证明了它们的可行性。这些纹理映射方案可为文物数字化、逆向工程等领域提供简单易行的含真彩色纹理的三维信息获取手段。
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