本文针对复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,建立数学模型难的特点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,采用一种模糊免疫PID控制策略,理论分析和仿真研究证明了该方法的可行性和有效性。
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