针对传统时间指针调度算法应用于高速旋转相控阵雷达任务调度时，任务执行时间偏移率高引起探测性能下降的问题，提出一种资源预规划的任务调度算法。首先，按照调度间隔对应的任务扇区进行资源预规划，将任务饱和扇区的任务按照时间偏移率最小原则调配到相邻空闲扇区，在任务调度阶段根据扇区总资源限制优先选择高优先级任务；然后，根据任务期望执行时刻排序形成任务执行列表。该算法时间利用率高于传统的算法，任务执行偏移率低于传统算法，工程实现简单、计算量低。仿真实验表明了算法的正确性和有效性。
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