基于stm32的物流机器人设计

作者：王洪玺

来源：电子测试, 2018, (21): 42-43.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2018.21.016

• STM32F427
• 物流机器人
• 单片机
• 控制系统
• 麦克纳姆轮

为了解决物流需求的日益增长与物流人力成本增加的问题,笔者设计出一种基于STM32F427单片机及麦克纳姆轮全向移动平台的集抓取、暂存、运输物资等多功能于一体的物流机器人。根据实际应用的要求,完成了物流机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试,该机器人具有功能多、智能化强、实用性强等特点。