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摘要
目前深海浅钻取样装置普遍存在搭载外设能力较弱、不能自主选择勘探站位等问题。因而在海底地形陡峭的情况下装置钻去不同海底岩心样品,需要发生多次移位,针对这些问题,我们设计了移动型深海浅钻。为了满足移动型深海浅钻设备的功能需求,本文设计了基于STM32移动型深海浅钻监控系统,该系统主要包括高压油源单元、海底视频信号传输单元、传感器信号采集单元、外设电源控制单元和驱动阀箱控制单元等,借助该系统可以实现甲板操作人员远程视频控制深海浅钻在手动或者自动模式下进行海底巡航,提供了详实的海底地形及作业画面资料参考,从而寻找最佳的设备勘探站位,可以保证移动浅钻设备准确选取勘探站位并顺利完成海底钻探作业。
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