摘要

针对电动助力器齿轮传动故障诊断问题,开发了电动助力器在线振动检测系统。基于弹簧负载和主缸移动装置设计了助力器行程和负载压力连续可调的液压制动模拟装置,可满足不同型号产品测试负载快速切换的需求;基于NI-8512CAN通讯卡和NI-4462数采卡,设计了AEB工作模式下的DMA高速采集系统,实现电动助力器输出推杆的位移数据和壳体振动加速度数据的采集;提出了基于极值区间定位-差值特征点提取的数据分离方法,结合位移数据分离了去程和回程的振动加速度数据,计算出振动加速度的均方根、峰值因子和峭度,实现电动助力器传动故障的有效判别。