为解决综采工作面液压支架护帮板收放不到位所引起的碰撞、支撑欠缺等问题，实现对液压支架护帮板收放的有效监测，设计了一套基于PLC控制的液压支架护帮板收放监测系统，通过对护帮板结构及工作过程的分析，制定了收放安全距离监测方案，并采用RS485总线及Modbus对系统通信网络进行架构，进一步提高监测系统智能化水平。
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