基于系统状态空间方程对EPS测试被动加载系统的非线性模型搭建。通过对系统被动加载系统的各部分进行分析,以阀芯位移作为输入量,液压缸输出压力为输出量,利用流体力学三大方程建立系统状态空间方程,并考虑系统内扰、饱和非线性、摩擦力干扰等,得出系统非线性模型,在Simulink环境下进行仿真,与基于传递函数搭建的线性化系统模型进行对比分析。结果表明,非线性系统模型一定程度上接近真实EPS测试被动加载系统,对后续的系统鲁棒性控制研究有一定的参考性价值。
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