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摘要
为了减少无线自组网的组网所需时间，提升随机发现算法邻居发现的概率，提出了一种基于定向天线的随机邻居发现算法。根据相控阵天线能够自由切换宽波束和窄波束的特点，发挥宽波束搜索能力强、窄波束传输能力强的优势，使用宽波束和窄波束来进行邻居发现，并结合碰撞重传机制和邻居节点辅助发现机制，对碰撞重传的最优竞争窗口值进行了计算。仿真实验表明，算法降低了邻居再发现的时间开销，增加了邻居的发现概率，满足快速组网和高速通信的需求。在不同节点数下，邻居发现所需时隙数均少于基于碰撞避免的随机发现算法，具备更快的邻居发现速度。所提算法可为无线自组网提供一种高效的邻居发现方案，提高无线自组织网络性能，在飞行器组网等应用场景中具有一定的实用价值。
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