目前，电站电气厂房通风系统通风管道积灰严重，因此研发专用机器人以便对通风管道进行有效清理。该清理机器人要求小巧轻便，在受限空间和人不可达的位置可自由活动，且不对外围造成影响；不会造成风管变形、内部设备损伤；具备清扫和吸灰功能，多组件套装，可适应不同风管尺寸、造型和工况；具有高效的清理效果；免风管拆卸，免人工擦拭，从而降低人工成本。为使机器人可适应现场工况，对清理机器人进行功能设计分析。
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