摘要
文章介绍了一种电控机械式自动变速器(Automatic Manual Transmission,简称AMT)的传动系统精细化物理模型架构及建模方法,基于MoTran(Modeling Transmission)架构对AMT变速器各个机械传动节点进行数学建模,并利用状态空间模型在线性时不变系统(Linar Time Inariant)中的完整一阶微分方程表达M dx/dt=Ax+Bu,对传动链中的扭矩传递进行计算,并根据转动惯量公式得出传动系统的转速;该方法重点对AMT变速器本体、离合器组件进行精细化建模、以及除此之外的传动系统附件进行数学建模,包括简易发动机模型、整车模型、缓速器取力器模型、轮胎阻力模型;本文适用于AMT变速器控制策略系统的硬件在环仿真以及虚拟试验台VTB,并可以完成AMT基本工况的标定。