基于ARM的智能搬运机器人设计

作者：何丙禄

来源：无线互联科技, 2019, 16(16): 58-59.

• 微控制器
• 机器臂
• 寻迹
• 避障

文章设计的是一款以STM32微控制器为控制核心的可实现寻迹驾驶、避障和抓取物体功能的智能搬运机器人,微控制器可以处理外围的寻迹模块和避障模块采集到的信号,保证机器人稳定的运行和能做出避障动作,并配有4个舵机构成的四自由度机械臂,整个系统由锂电池供电,保证整个系统供能稳定运行。

• 单位
  安徽三联学院