摘要

针对飞机维修过程中航空发动机拆装入位困难、效率低、设备自动化程度低的问题,设计了一种飞机发动机智能安装平台结构。该安装平台由麦克纳姆轮组、剪叉式举升机构、六自由度调姿平台组成,可实现发动机安装精准入位,具有调姿精度高、自动化程度高、安装效率高等特点,同时还可以实现发动机厂内运输。