随着科学技术的飞速发展，全球制造业已经进入智能化时代，各大产业更加倾向于以更低的生产成本、更为高效的制造效率实现工业产出，从而在追求高质量实业的基础上实现精准、快速操作，由此在进入智能制造时代后，工业机器人在制造业中的地位更加举足轻重。此研究则立足于对我国工业机器人发展历程以及技术特点的梳理，对其研发技术趋势以及未来应用前景展开深入分析。
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