文章介绍了现有航空发动机叶片型面成型装置在实际使用中存在的问题,论述了进行叶片型面多自由度数字化成型装置设计过程,包括叶片成型装置的整体结构设计、叶片成型单元控制结构设计、叶片夹持运动单元结构设计等内容,最终设计完成了可实现叶片和模具之间的多自由度调整功能和数字化控制的成型装置。