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摘要
随着自动化技术的发展,为解决餐馆服务繁重的问题,提升餐馆的智能化,设计了一种智能餐馆系统。该系统包括智能点餐和自动送餐功能。智能点餐功能由语音模块和薄膜晶体管(TFT)显示屏组成,用以实现点餐、提醒、显示菜单的功能。自动送餐功能以KinetisK60为主控核心。通过OpenMV摄像头模块采集餐盘信息,使用模板匹配的方法对比信息,将信息通过串口传递给主控芯片。经KinetisK60处理后,对传送带的减速电机进行控制,同时控制机械臂上不同步进电机的动作,从而实现将餐盘送到指定的位置。该系统实现了自助点餐、自助分配餐位、自动配送餐食的功能,并设计有反馈部分,可通过顾客选择的菜品进行喜好与健康数据分析。该设计取代了大量的人工作业,实现了餐馆的自动一体化,提高了餐馆的服务能力及工作效率。
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