本发明公开了一种基于结构信息的车道线检测方法,包括步骤：1)数据获取；2)数据预处理；3)模型构建；4)定义损失函数；5)模型训练；6)模型验证。本发明结合深度卷积神经网络提取图像多尺度的特征,语义信息引导的注意力机制能够增强车道线的特征,多尺度可变形卷积可以捕获车道线的结构特征,以及解码网络提高分割的精确度,更准确地完成车道线的检测。
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