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摘要
林果采收是林果生产中较为关键的一个环节。随着我国林果种植面积的不断扩大，传统的人工采摘方式已经不能满足采收的需求，自动化、机械化采收已成为必然的趋势。近年来，国内学者已经针对不同种类的林果采收机械开展了针对性地研究。文中主要阐述机械振动式采收装备的工作机理，介绍了现有的典型机械振动式采收装备，从树体三维模型重建、树体系统建模、树体动力学试验与仿真分析3个方面对机械振动式采收理论研究现状进行综述，并针对国内研究中存在的不足展望今后的研究方向。
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单位南京林业大学; 电子工程学院
